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自动视频跟踪技术 在无人值守变电所视频监控系统中的应用 无人值班变电所一般都实现了对远方变电所的“四遥”功能即：遥测、遥信、遥调、遥控功能。但要实现变电所全面的自动化管理，如对变电所现场环境的实时监视，防盗、防火和报警等功能，目前的常规自动化系统还达不到要求。图像监控系统作为一种新型的技术手段，开始应用于电力行业中，为电力安全生产提供了有效的辅助作用，从某种意义上推动了电力系统新管理模式的改革。该系统的开发成功及投入运行为变电所又增加了一个重要的功能——遥视功能。 但是目前无人值守变电所的视频监视系统一般前端由固定摄像机、PTZ摄像机、及各种报警探头组成，后端由DVR等网络传输设备组成。这种传统的视频监视系统的结构最大缺点是它是一种被动监视，不具有智能化的主动监视能力。自动视频跟踪技术在无人值守变电所视频监控系统中的应用，实现了视频监控的自动化，变被动监视为主动监视，大大提高了系统的监控能力和效用。 自动跟踪技术能够使PTZ摄像机自动跟踪特定目标，跟踪过程不受外界干扰，摄像机云台运动平稳，不会出现剧烈地晃动，能够将目标牢牢锁定在图像的中央。它可以通过编程执行“智能巡逻”，即按照预先编程的巡逻路线扫描一个区域， 当发现运动后，摄像机会停止继续执行巡逻的程序，而对目标图像变焦放大，并跟踪目标，以便将运动录像，并发出报警。 这些动作都不需要操作人员的帮助，使操作人员能处理报警或采取其它行动。自动跟踪系统将大大提高监控系统的探测性能。 自动跟踪系统通过运动探测的算法可以设定被跟踪目标的尺寸，使任何小于设定尺寸的目标，如小鸟、动物、或其它物体都不会被跟踪。 自动视频跟踪技术的应用使监控系统由原先的反应式的监控变为主动式的监控。自动跟踪系统，当探测到可疑目标，控制摄像机主动跟踪目标，并向操作人员发出报警，在锁定入侵者后，自动跟踪使操作人员能立即研究闯入现场的图像，采取行动阻止犯罪，是一种主动式的监控方式。 自动视频跟踪技术的应用使操作人员的工作变得更容易、更高效。一般情况下，一个操作人员要监视多个屏幕，同时操控摄像机的控制杆，而有了自动跟踪的球型摄像机后，摄像机自己进行监视，一旦发现运动，它自动完成变焦、跟踪、录像、报警，使操作人员不需要盯住屏幕，能完成其它工作。 总之，自动跟踪技术能极大地提高视频监控的探测和监控性能，是一种新的概念。不足之处是它不能将一个具体的人从人群中分别出来，只能在人流较小的情况探测出运动。而无人值守变电所正好满座这种人流小的特点，因此非常适合自动视频跟踪技术的应用。 下面以图例来说明自动跟踪技术的应用，如下图：  典型的固定摄像机只能监视一定的视场范围，从图中的1到2是其监视范围。从点2之外，就失去了监视能力。另外固定摄像机对入侵者面部和汽车的细节监视能力也是有限的。  自动跟踪球，既可以检测自己的视频图像中的目标，也可以接收来自其它固定摄像机的报警，这样自动地跟踪入侵者从点1到2再到3直到消失。即使监控人员不在岗也可以自动跟踪入侵者，使录像资料更为完备。  跟踪的驱动来自多方面：来自固定摄像机检测到的入侵报警、在自己预置点处检测到了入侵者、或来自一个探测器报警等。  由此可见自动跟踪技术的应用使监视的覆盖面更为宽广全面。

飞机起降自动视频跟踪系统 起飞与降落是飞机飞行中最易发生安全问题的阶段。应用摄像机监视和记录飞机起飞与降落过程，可以避免很多安全事故，也可用于分析事故发生原因，还可用于对驾驶员飞行技术和敬业精神进行评价和考核。但是，飞机起飞与降落时，通常运行距离仅几公里到十几公里，而观察方位角与俯仰角却要转动几十度到一百多度，成像视角变化达几倍。为了清楚显示飞机运行姿态，须要飞机图像稳定、可靠地出现在显示器上，并且有足够大的成像面积。传统的电视监视系统已无能为力了，必须具有自动跟踪能力的监视系统——自动视频跟踪系统。才能给完成这一任务。 飞机起降自动视频跟踪系统，自动跟踪飞机的起飞降落全过程。 1. 系统构成和工作原理 1.1 系统构成 本系统由电视摄像机、伺服转台、信号处理机柜(含智能电视跟踪器组合、伺服控制组合、电源组合)和操控台组成，图1为其构成和连接示意图。 图1系统构成和连接 1.2 工作原理 图2为系统工作原理框图。摄像机的视频信号输出到自动视频跟踪器后，由跟踪器从电视画面中分割出所有图像目标(包括飞机和地物)，并计算出目标的几何尺寸信息(如坐标、面积、宽度、高度、周长、运动速度和运动方向等)，然后根据欲跟踪目标形状特征选择跟踪目标，并计算出目标中心与视场中心的角误差，将角误差信号输出到伺服控制组合，驱动伺服转台转动，保证安装在伺服转台上的摄像机始终对准目标，实现对目标的闭环跟踪。 图2 系统工作原理 2. 系统主要技术指标  目标特性 飞机。  气象条件 民航飞机能够起降。  作用距离 300 m-3.5 km，保证目标有效成像尺寸；3.5—10km，保证有效跟踪。  系统安装布局 要求电视伺服系统安装在飞行跑道一侧，尽量位于该侧面的中央位置，距跑道垂直距离为300 m一1km，离地面15~30 m，前方无遮挡。操控台和信号处理机柜置于室内。 可在跑道多处安装本系统。这样可以从多方位全程监视飞机的起降过程  系统供电 220 V，50 Hz电源。  使用环境 、 满足工业级环境使用条件：-45℃ - +80℃。